Sim já tive e tenho até hoje experiência com aluno Asperg. Por eles teres uma certa autonomia penso que isso contribui em muito no processo de ensino. 

Quando me deparo com um aluno que tem comprometimento cognitivo muito acentuado isto é mais desafiador, não que os estudantes com o autismo nível 1 não seja, mas as conquistas que o estudante tem acabam nos motivando mais e mais ao passo que o contrário nos deixa a pensar será que eu estou falhando em minha abordagem metodológica com este aluno,  

São aflições de quem realmente quer fazer algo, deixar alguma contribuição para a vida do aluno mesmo que seu comprometimento mental seja mais acentuado.