Olá.
Respondendo a pergunta, digo que sim, conheço uma pessoa com TEA. Tenho um aluno na graduação de Biologia.
Meu relacionamento tenta ser o de acolhimento, e também de gerar um sentimento de confiança. Costumo perguntar um pouco da rotina dele para que me diga. E recentemente ele aprendeu a ir sozinho pra faculdade, sem o auxílio da sua mãe. O que é uma grande conquista para a sua autonomia.